中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制 的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设 的高速飞车全尺寸试验线上 ，成功进行了10公里级速度 的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测 、异物入侵检测功能 ，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定 的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域 的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络 的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估 。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备 、大型管路等基础设施 的高精度巡检中有广阔 的应用前景 。(完)
光明文化周末 ：母亲 的厨房****** 作者 ：李秀萍 冬日，乡下人家 的厨房 ，烧火做饭的热气和寒气交融在一起 ，雾气缭绕。清晨 ，我在睡眼惺忪之时听到锅碗瓢盆相互触碰的声响，就知道母亲已经在厨房的一片雾气中准备早饭了 。 我们家的厨房 是母亲 的厨房。母亲似乎永远都精力充沛地在厨房里忙碌着，为全家人准备一日三餐 。她的厨艺谈不上精湛，但她总是力所能及地满足着全家人 的口腹之欲。我品尝过天南海北的许多美食 ，但偏偏钟情于寻常食物——母亲蒸的馒头 ，烙的油饼 。 母亲蒸的白面馒头特别好吃 ，尤其是刚出锅的 。母亲迅捷地揭开锅盖，馒头便赫然呈现在眼前 ，白白胖胖 ，热气腾腾。她捡出热馒头 ，双手来回倒换着放在小篮筐里。我忍不住抓起一个放到嘴里，嚼起来面香浓郁 。一些馒头下面没有屉布 ，面团膨胀时直接穿过蒸笼 的小孔 ，出锅后馒头下面便有了很多小凸起。我就喜欢吃小凸起，挨个揪着吃 。 母亲烙饼时我爱到厨房帮忙——帮着往灶膛里添柴。柴不能随便添 ，玉米秸秆或 是稻草秸秆要轮换着添，还要控制好数量 ，以保证大铁锅温度适宜。母亲烙饼我添柴 ，我配合得恰到好处 。新出锅的油饼让我垂涎，油汪汪 ，香喷喷 ，既酥脆又松软。母亲烙饼 的手艺在亲戚中是出了名 的，但她还 是会问我好不好吃 ，我嘴巴忙着吞咽 ，顾不上说话 ，只能点头。 小时候最喜欢除夕那天厨房里煎炒烹炸、热气腾腾 的景象 。平时不下厨的父亲登台亮相，一展身手 。香气透过门缝飘出来，我和弟弟悄悄溜进厨房，看见父亲手拿一把勺子，动作夸张地翻炒着 ，锅里腾起一股油烟。母亲在灶下添柴，不时地递酱油 ，递白糖，递醋，递盐……两人呼来唤去，又转来转去 ，厨房里仿佛有千军万马的喧嚣。弟弟馋得厉害 ，不时询问什么时候开饭 。 雏鸟终会长大，在广阔的天地间独自飞翔 。我和弟弟也有了自己 的家，自己的生活。从此 ，母亲的厨房沉寂了许多 。只有节假日时，全家齐聚一堂 ，厨房里才会重现昔日生机勃勃 的景象 ：大铁锅里炖着肉，电磁炉上煨着汤，煤气灶上炒着菜 。我们在厨房里各自施展厨艺 ，母亲在一旁看着 ，时不时地告诉我们各种调料 的位置。她心里应该很快乐吧。我从年少到现在，母亲和我说的许多话——那些鼓励 的话、劝慰 的话 ，大多是在厨房里我们一起做饭时说的 。 后来，母亲在我家帮我看护孩子多年 ，于 是，我家 的厨房也成了母亲的厨房 。母亲识字不多 ，但并不缺少生活智慧，说话做事讲究分寸，她通常征求我们的意见为孩子准备食物，也为我们准备可口的饭菜 。有时下班晚了 ，疲惫不堪，饥肠辘辘，在昏黄 的暮色中，望见家里的厨房亮着灯 ，便不由得加快了脚步 。待我推开家门 ，厨房里正飘出饭菜的香气 ，还未等我坐定，母亲已经把饭菜摆在了餐桌上 。 母亲从一个厨房辗转到另一个厨房，交付了全身心的热忱，使得她常常忘记自己 ，也从不觉得单调乏味 。她把厨房当作自己 的道场 ，演绎着她 的情感与责任，她只希望她的孩子们能够积蓄力量 ，如鸟儿般从地面一跃而起，翱翔在生活之上。母亲 的生活是简单 的 ，又 是丰富 的； 是狭窄 的，又 是辽阔的。 《光明日报》（ 2023年01月06日 15版） 彩神彩票地图 |
